Lazer dikiş izleme teknolojisi hakkında bilgi edinmek için 3 dakika

1.Lazer kaynak dikişi takibi prensip

The lazer dikiş takibi Sensör lazer üçgenleme prensibine göre çalışır. Yani, lazer ışını, ölçülen nesnenin yüzeyine yansıtılan bir lazer çizgisi oluşturacak şekilde güçlendirilir. Yansıyan ışık, yüksek kaliteli bir optik sistemden geçer ve bir görüntüleme matrisine yansıtılır. Hesaplama yoluyla, sensörden ölçülen yüzeye olan mesafe (Z ekseni) ve lazer çizgisi boyunca konum bilgisi (X ekseni) elde edilir. Ölçülmekte olan nesneyi veya profil oluşturucu probu hareket ettirerek, üç boyutlu bir dizi ölçümler elde edilebilir. Elde edilen bilgiler kaynak dikişi arama ve konumlandırma, dikiş takibi, uyarlanabilir kaynak parametre kontrolü ve dikiş oluşumunun tespiti için kullanılabilir. Bu bilgi, çeşitli karmaşık kaynak görevlerini tamamlamak, kaynak kalitesinde sapmaları önlemek ve insansız kaynak gerçekleştirmek için gerçek zamanlı olarak robot ünitesine iletilir.

Sensör modeli ve parametreler

model	X sitede (mm)	Z net mesafe (mm)	Z Ölçüm aralığı (Mm)	X çözüm (Mm)	Z çözüm (Mm)	Z doğrusal doğruluk (%)	tekrarlama doğruluk (%)
HD6-0007(Blu-ray)	7	27	6	0.007	0.0006	± 0.2	0.001
HD6-0020(Blu-ray)	20	60	20	0.021	0.0017	± 0.2	0.002
HD6-0032(Blu-ray)	32	77	20	0.035	0.0028	± 0.2	0.003
HD6-0050(Blu-ray)	50	170	50	0.058	0.015	± 0.2	0.003
HD6-0090(Blu-ray)	90	130	70	0.11	0.024	± 0.2	0.003
HD6-0150 (kırmızı ışık ve mavi ışık isteğe bağlı)	150	300	175	0.185	0.047	± 0.3	0.004
HD6-0200 (kırmızı ışık ve mavi ışık isteğe bağlı)	200	350	125	0.245	0.064	± 0.3	0.004
HD6-0300 (kırmızı ışık ve mavi ışık isteğe bağlı)	300	550	210	0.394	0.126	± 0.3	0.005
HD6-0500(kırmızı ışık)	500	400	400	0.792	0.254	± 0.3	0.007
HD6-0600(kırmızı ışık)	600	500	400	0.994	0.365	± 0.4	0.008
HD6-0800(kırmızı ışık)	800	600	500	1. 269	0.408	± 0.4	0.010
HD6-1100(kırmızı ışık)	1100	900	600	1.758	0.565	± 0.4	0.013
HD6-0050W(kırmızı ışık)	50	140	60	0.08	0.04	± 0.3	0.009
HD6-0020W(Blu-ray)	20	90	20	0.02	0.008	± 0.2	0.002
HD6-0022W(kırmızı ışık)	22	140	30	0.03	0.012	± 0.2	0.002

Beyaz nesne, laboratuvar standart bloğunu ifade eder ve ölçüm sonucu, tekrarda 64 kez ölçülen Z ekseninin ortalama değerini ifade eder.

2.Kavramı lazer kaynak dikişi takibi teknoloji

The dikiş takibi sensör temel olarak bir CCD kamera, yarı iletken lazer, lazer koruma lensi, sıçrama önleyici bölme ve hava soğutma cihazından oluşur. Lazer tarama alanı içindeki her noktanın konum bilgisini elde etmek için optik yayılma ve görüntüleme ilkelerini kullanır ve ortak kaynak dikişlerinin gerçek zamanlı çevrimiçi tespitini tamamlamak için karmaşık program algoritmaları kullanır.
Kaynak işlemi sırasında algılama aralığı, algılama yetenekleri ve ortak sorunlar için ilgili fonksiyon ayarları mevcuttur. Sensör genellikle kaynak tabancasının önüne önceden belirlenmiş bir mesafeye (öncülük) monte edilir, böylece dikiş sensörü gövdesinden iş parçasına olan mesafeyi gözlemleyebilir, yani kurulum yüksekliği kurulu sensör modeline bağlıdır. Yalnızca kaynak tabancası dikişin üzerine doğru şekilde yerleştirildiğinde kamera dikişi görebilir.

Cihaz, tespit edilen kaynak dikişi ile kaynak tabancası arasındaki sapmayı hesaplar, sapma verilerini verir ve hareket uygulayıcısı, otomatik kaynak için kaynak tabancasını yönlendirerek sapmayı gerçek zamanlı olarak düzeltir. Bu işlem, kaynak için kaynak dikişini takip etmek amacıyla robot kontrol sistemi ile gerçek zamanlı iletişimi gerçekleştirir; bu, robota göz verilmesine eşdeğerdir. Manuel veya yarı otomatik kaynak, operatörün çıplak gözle gözlemlenmesine ve kaynağın izlenmesi için manuel ayarlamalara dayanır. dikiş.Robotlar veya otomatik kaynak makineleri gibi tam otomatik kaynak uygulamaları için, kaynak tabancasının hedeflenen noktaya nişan alabilmesini sağlamak için öncelikle makinenin programlama ve hafızaya alma yeteneklerinin yanı sıra iş parçasının ve montajının hassasiyeti ve tutarlılığına güvenirler. işlemin izin verdiği hassasiyet aralığında kaynak dikişi. Genellikle makinenin tekrar konumlandırma doğruluğu, programlama ve hafıza yetenekleri kaynak gereksinimlerini karşılamak için yeterlidir.

Ancak çoğu durumda iş parçasının ve montajının hassasiyeti ve tutarlılığı, büyük ölçekli iş parçalarının veya büyük ölçekli otomatik kaynak üretiminin gereksinimlerini karşılamak kolay değildir. Aşırı ısınmadan kaynaklanan stres ve deformasyonun etkisi de vardır. Dolayısıyla bu durumlarla karşılaşıldığında, manuel kaynak işleminde gözlerin ve ellerin koordineli takibi ve ayarlanmasına benzer işlevleri yerine getirecek otomatik takip cihazına ihtiyaç duyulur.

3.Bileşenleri ve işlevleri kaynak dikişi takip sensörleri

CCD kamera

Kaynak dikişi izleme sensöründeki CCD kameranın ana işlevi görüntüleri okumaktır. CCD kamera ile bir sahne çekilirken nesneden yansıyan ışık, CCD kameranın merceği aracılığıyla CCD'ye iletilir. CCD açığa çıktıktan sonra, fotodiyot ışık tarafından uyarılır ve bir yük serbest bırakır ve bundan ışığa duyarlı elemanın elektrik sinyali üretilir.

CCD kontrol çipi, akım iletim devresi tarafından verilen fotodiyotlar tarafından üretilen akımı kontrol etmek için ışığa duyarlı elemanlardaki kontrol sinyal hatlarını kullanır. CCD kamera, tek bir görüntüleme işlemiyle üretilen elektrik sinyallerini toplar ve bunları toplu olarak amplifikatöre gönderir. Elektrik sinyali, amplifikasyon ve filtrelemeden sonra, elektrik sinyalini (bu noktada analog sinyal) dönüştüren A/D dönüştürücüye gönderilir. ) dijital bir sinyale dönüştürülür ve değer, elektrik sinyalinin yoğunluğuyla, yani voltaj seviyesiyle doğru orantılıdır. Bu değerler aslında görüntünün verileridir.

Ancak önceki adımda elde edilen görüntü verileri tek başına doğrudan bir görüntü oluşturamaz. Dijital Sinyal İşlemcisine (DSP) çıkışı gerekmektedir. DSP'de bu görüntü verileri, renk düzeltme, beyaz dengesi işlemi (CCD kameradaki kullanıcı ayarlarına bağlı olarak) gibi sonradan işlemlere tabi tutulur ve veriye kodlanır. görüntü dosyaları olarak kaydedilmeden önce, görüntü formatları, çözünürlük vb. gibi kameranın desteklediği formatları seçin. Son olarak, görüntü dosyaları CCD kameranın dahili veya harici depolama alanına yazılır.

Yarı iletken bir lazer

Lazer, eşit yoğunlukta, yüksek doğrusallıkta ve iyi stabilitede güç üreten ve düz çizgi deseninde çıktı veren doğrusal bir jeneratör aracılığıyla bir ışık kaynağı tarafından üretilir. Aralarından seçim yapabileceğiniz kırmızı ve mavi lazerler vardır ve dalga boyu, açı ve çizgi genişliği de özel müşteri gereksinimlerine göre seçilebilir.

Filtre koruma lensleri

Kaynak işlemi sırasında oluşan ve veri toplamayı etkileyebilecek toz ve sıçrama nedeniyle her sensöre bir filtre koruma lensi takılmalıdır. Filtre koruma merceği bir yandan lazer kamerayı korumaya, diğer yandan ışığı filtrelemeye yarar. Yüzeyi kirlendiğinde derhal değiştirilmelidir. Koruyucu lensin takılması ve değiştirilmesi sırasında herhangi bir yapıştırıcı izi, hatta bir parmak izi veya bir damla yağ bile lensin emme oranını artıracak ve kullanım ömrünü kısaltacaktır. Bu nedenle, merceklerin temizleme işi Yoksayılamaz:

1) Kurulum sırasında eldiven giymeli ve parmak izi bırakmamalısınız;

2) Lensin yüzeyini hiçbir şeyin çizmesine izin vermeyin;

3) Lensi çıkarırken lensin kenarını parmaklarınızla tutun ve filme dokunmayın;

4) Lensi temizlemek için temiz kağıt mendil, test kağıdı ve optik sınıf solvent kullanın.

Sıçrama önleyici bölme

Sensör sistemini kullanımda daha doğru ve kararlı hale getirmek için esas olarak lazere ark ışığı sıçraması, duman ve toz gibi parazitleri engellemek için kullanılır.

Hava soğutma cihazı

Kaynak sırasındaki yüksek sıcaklıklardan dolayı çoğu sistem artık hava soğutma sistemi kullanıyor. Bu, bir yandan sensörü soğutmak, diğer yandan da sensörün ömrünü uzatmak için yapılır. Sensör kasasının koruma seviyesi IP67'dir ve kullanım için uygun sıcaklık 5°C ile 45°C arasındadır. Bu sıcaklık aralığının aşılması sensörün servis ömrünü etkileyecektir. Gerektiğinde sensör kafasını soğutmak için ilave su soğutmalı montaj paneli kullanılabilir.

Sensör, karmaşık program algoritmaları aracılığıyla ortak kaynak dikişlerinin gerçek zamanlı çevrimiçi tespitini tamamlar. Tespit aralığı, tespit yetenekleri ve kaynak işlemi sırasında karşılaşılan genel sorunlar için uygun fonksiyon ayarları mevcuttur. Cihaz, tespit edilen kaynak dikişi ile kaynak tabancası arasındaki sapmayı hesaplar, sapma verilerini çıkarır ve hareket yürütme mekanizması, tespit edilen kaynak dikişi ile kaynak tabancası arasındaki sapmayı Gerçek zamanlı, kaynak tabancasının otomatik kaynağını doğru bir şekilde yönlendirerek kaynak işlemi sırasında kaynak dikişinin akıllı, gerçek zamanlı takibini sağlar.

4.Kaynak tipi

Kaynak işlemini uygulayın: argon arkı kaynağı, lazer kaynağı, Lazer hibrit kaynak, plazma ark kaynağı, Karbon dioksit lazer gazı korumalı kaynak, Tozaltı ark kaynağı, vb.

Uygulama alanları: basınçlı kap, araba, gemi yapımı, demiryolu, yapısal çelik, Konteyner kaynağı.

5.Gelişme ve Beklentiler

Özel makineler alanında, dikiş takipçileri su ısıtıcılarının iç astarının kaynaklanması, hava kompresörü depolama tanklarının kaynaklanması ve çelik silindirler üzerindeki takip hatları vb. gibi çeşitli çevresel ihtiyaçları karşılayabilir. İthal markalar çoğunlukla küçük çaplı boruların takibinde başarılıdır, ancak uzun düz çizgiler ve dairesel hatlar için, Yerli ve ithal modeller arasındaki teknoloji farklılıkları azdır. Ancak maliyetin ithalatın üçte biri ila yarısı kadar olması pazar beklentilerini cazip kılıyor.

İleri üretim teknolojisinin gelişmesiyle birlikte kaynak takibinin otomasyonunu ve zekasını gerçekleştirmek kaçınılmaz bir trend haline geldi. Önümüzdeki birkaç yıl içinde, lazer dikiş takibi yalnızca teknolojik yükseltmelere ihtiyaç duymakla kalmayacak, aynı zamanda kullanıcı ihtiyaçlarını karşılamak ve uygulama genişletme açısından ürünleri geliştirmek için müşteri uygulamalarını derinlemesine anlama ihtiyacı duyacaktır.