레이저 시트 추적 기술에 대해 3분 동안 배울 수 있습니다.

1.레이저 용접 추적원칙

배급레이저 시임 추적센서는 레이저 삼각의 원리에 따라 작동합니다. 즉, 레이저 빔은 측정되는 물체의 표면에 투영되는 레이저 선을 형성하기 위해 증폭됩니다. 반사 된 빛이 고품질 광학 시스템을 통과하고 이미지 매트릭스에 투영됩니다. 계산을 통해 센서에서 측정 된 표면 (z축) 으로의 거

센서 모델 및 매개 변수

흰색 물체는 실험실 표준 블록을 가리키고 측정 결과는 반복적으로 64번 측정된 z축의 평균 값을 가리키고 있습니다.

2.제약의 개념레이저 용접 추적기술

배급시드 추적센서는 주로 ccd 카메라, 반도체 레이저, 레이저 보호 렌즈, 반 스프래시 바프, 공기 냉각 장치로 구성됩니다. 레이저 스캔 영역 내의 각 지점의 위치 정보를 얻기 위해 광학 전파 및 영상 촬영의 원리를 사용하고 일반적인 용접 매듭의 실시간 온라인 검사를 완료하기 위해 복잡한 프로그램 알고리즘을
검출 범위, 검출 기능 및 용접 과정에서 일반적인 문제에 대한 대응 기능 설정이 있습니다. 센서는 일반적으로 미리 결정된 거리에 용접 총 앞에 설치됩니다 (리드), 그래서 바늘 센서 몸에서 작업 조각까지 거리를 관찰 할 수 있습니다. 즉, 설치 높이는 설치 된 센서 모델에 따라 다릅니다. 용접 총이 바늘 위에 올바르게

장치는 감지 된 용접 매개와 용접 총 사이의 편차를 계산하고, 편차 데이터를 출력하고, 동작 실행자는 편차를 실시간으로 수정하여 자동 용접을 위해 용접 총을 안내합니다. 이 프로세스는 로봇 제어 시스템과 실시간 통신을 실현하여 용접을위한 용접 매개를 추적합니다. 이것은 로봇에게 눈을 제공하는 것과

그러나 많은 경우, 작업 조각과 조립의 정확성과 일관성은 대규모 작업 조각 또는 대규모 자동 용접 생산의 요구 사항을 충족시키는 것이 쉽지 않습니다. 과열로 인한 스트레스와 변형의 영향도 있습니다. 따라서 이러한 상황에 직면했을 때 수동 용접에서 눈과 손의 조율 된 추적 및 조정과 유사한 기능을 수행하는 자동 추적 장치가 필요합니다.

3.기능의 구성요소와 기능스 추적 센서

ccd 카메라

용접 톱니 추적 센서에서 ccd 카메라의 주요 기능은 이미지를 읽는 것입니다. ccd 카메라로 장면을 촬영 할 때, 물체에서 반사되는 빛이 ccd 카메라의 렌즈를 통해 ccd로 전달됩니다. ccd가 노출 된 후 광 다이오드가 빛에 흥분되어 전하를 방출하고 광 민감 요소의 전기 신호가 생성됩니다

ccd 제어 칩은 광소감각 요소의 제어 신호 라인을 사용하여 광 다이오드에서 생성되는 전류를 제어하고 전류 전송 회로에서 출력됩니다. ccd 카메라는 단일 이미지 처리 과정으로 생성 된 전기 신호를 수집하고 증폭기에 총 출력합니다. 증폭 및 필터링 후 전기 신호는 a / d 변환기에

그러나, 이전 단계에서 얻은 이미지 데이터는 직접 이미지를 생성할 수 없습니다. 디지털 신호 프로세서 (dsp) 로 출력되어야 합니다. dsp에서, 이러한 이미지 데이터는 색상 수정, 화이트 밸런스 처리 (ccd 카메라의 사용자의 설정에 따라) 와 같은 후처리에 시달리고, 이미지 파일로 저장되기 전에 이미지 형식, 해상

반도체 레이저

레이저는 일률적 인 밀도, 높은 선형성 및 좋은 안정성을 가진 전력을 생산하는 선형 발전기를 통해 광원으로 생성되며 직선 패턴으로 출력됩니다. 선택할 수있는 빨간색과 파란색 레이저가 있으며, 파장, 각도 및 라인 너비는 고객의 특정 요구 사항에 따라 선택 될 수 있습니다.

필터 보호 렌즈

용접 과정에서 생성되는 먼지와 스프터 때문에 데이터 수집에 영향을 미칠 수 있으므로 각 센서에 필터 보호 렌즈가 설치되어야합니다. 필터 보호 렌즈는 한쪽에서 레이저 카메라를 보호하고 다른 쪽에서 빛을 필터링하는 역할을합니다. 표면이 더러워지면 즉시 교체해야합니다. 보호 렌즈의 설치 및 교체 중에 접착제의 흔렌즈 청소무시할 수 없습니다.

1) 설치 중에 장갑을 착용하고 지문을 남기지 않아야 합니다.

2) 렌즈 표면을 긁어내지 않도록 합니다.

3) 렌즈를 꺼내면 손가락으로 렌즈 가장자리를 잡고 필름에 닿지 마십시오.

4) 깨끗한 조직 종이나 시험 종과 광학 용액을 사용하여 렌즈를 청소하십시오.

반 스플래시 배프

주로 레이저에 대한 방해를 차단하는 데 사용됩니다. 활광 스프래치, 연기와 먼지 등, 센서 시스템을 사용 중 더 정확하고 안정적으로 만들기 위해.

공기 냉각 장치

용접 과정에서 높은 온도 때문에 대부분의 시스템은 이제 공기 냉각 시스템을 사용합니다. 이것은 한편으로는 센서를 냉각시키고 다른 한편으로는 센서의 수명 연장을 위해 수행됩니다. 센서 가구의 보호 수준은 ip67이며 사용을위한 적절한 온도는 5 °C에서 45 °C입니다. 이 온도 범위를 초과하면 센서의 수명에 영향을 줄 것입니다.

센서는 복잡한 프로그램 알고리즘을 통해 일반적인 용접 매듭의 실시간 온라인 검사를 완료합니다. 용접 과정에서 발견 된 감지 범위, 감지 기능 및 일반적인 문제에 대한 적절한 기능 설정이 있습니다. 장치는 검출 된 용접 매듭과 용접 총 사이의 오차를 계산하고 오차 데이터를 출력하며, 움직임 실행 메커니즘은 오차를 실시간으로

4.접속형

용접 과정을 적용합니다:아르고 원광 용접,레이저 용접,레이저 하이브리드 용접,플라즈마 원광 용접,산화탄소 레이저 가스 보호 용접,잠수 원광 용접 등.

응용 분야:압기 용기, 자동차, 선박 건설, 철도, 구조용 철강, 컨테이너 용접.

5.발전과 전망

전용 기계 분야에시드 트래커물 온도기의 내부 부피 용접, 공기 압축기 저장 탱크 용접, 철 실린더에 있는 추적 라인 등 다양한 환경 요구를 충족시킬 수 있습니다. 수입 브랜드들은 주로 작은 지름 파이프 추적에 탁월하지만 긴 직선과 원형 라인에서는 국내 모델과 수입 모델 사이의 기술 차이가 적습니다. 그러나 비용은 수입의 1/3에서

첨단 제조 기술의 발전으로, 제압 추적의 자동화와 지능의 실현은 피할 수없는 추세가되었습니다. 앞으로 몇 년 동안 레이저 시트 추적은 기술 업그레이드가 필요할뿐만 아니라 사용자 요구를 충족시키고 응용 확장 측면에서 제품을 개선하기 위해 고객의 응용 프로그램을 깊이 이해해야합니다.