Przedmiot czyszczenia: Powłoka lakiernicza powierzchni pary kół oraz plamy rdzy i oleju na ruchomych kołach i przyczepach.

Wymagania dotyczące czyszczenia: 1) Usunąć powłokę lakierniczą (80-120 μm) oraz rdzę i olej z powierzchni pary kół. Ruchoma para kół musi omijać skrzynię biegów, sprzęgło i czop (obszar ramy z żółtego drutu), para kół przyczepy czyści całkowita powierzchnia; montaż pierścienia tłumiącego w poruszającym się samochodzie i przyczepie nie wymaga usuwania farby i rdzy (okolice ramy z drutu czerwonego) i jest usuwany podczas późniejszego szlifowania osi pary kół; 2) Po oczyszczeniu odsłonić srebrno-białą powierzchnię metalu, pojedyncza para kół. Czas usuwania farby i rdzy wynosi około 0.5h.

Laserowa maszyna do czyszczenia par kół (stacja robocza) obejmuje ramę główną czyszczącą laserowo, ramię mechaniczne, mechaniczną prowadnicę ramion i suwnicę wsporczą, urządzenie do podnoszenia i napędzania pary kół, automatyczny zespół załadunku i rozładunku, system oczyszczania dymów i pyłów, jednostkę sterującą, zewnętrzną osłonę stacji roboczej, zasilacz stabilizowany napięciem i inny sprzęt pomocniczy.

Wśród nich obsługa może obsługiwać ekran dotykowy jednostki sterującej znajdującej się po lewej stronie stanowiska czyszczenia par kół i wydawać polecenie uruchomienia; Tymczasem za pośrednictwem urządzeń pomocniczych (element monitoringu wideo na stanowisku pracy) personel może bezpośrednio obserwować w czasie rzeczywistym ekran sytuacji czyszczenia na stanowisku na ekranie monitoringu.

Środek stanowiska pracy to strefa czyszczenia, czyli zamknięta przestrzeń, na którą składa się zewnętrzna osłona stanowiska pracy oraz specjalne drzwi kanału logistycznego ustawione przed i po (drzwi zamykają się przy czyszczeniu automatycznym).

W powyższy sposób laserowe czyszczenie koła z powierzchni farby, rdzy i oleju w procesie powstawania zapachu dymu i kurzu, za stanowiskiem pracy, po lewej stronie, systemem oczyszczania dymów i pyłów, poprzez całość zamkniętą i zlokalizowaną przy precyzyjne zbieranie pyłu, może być bezpośrednio odprowadzane przez króciec odsysający na zewnątrz stanowiska pracy: z jednej strony pozwala to uniknąć zagrożeń dla zdrowia w postaci dymu i zapachu pyłu przedostającego się do warsztatu wdychanego przez personel, z drugiej strony, również przez obszar czyszczenia. Z drugiej strony podział pomiędzy obszarem czyszczenia a obszarem pracy zapewnia bezpieczeństwo personelu podczas pracy.

Główne elementy tego stanowiska do czyszczenia laserowego przedstawiono w poniższej tabeli.

Tabela 3-1 Szczegółowa lista konfiguracji projektu

• 

  Automatyczny laserowy system usuwania rdzy

• 

  Automatyczny laserowy system usuwania rdzy

• 

  Automatyczny laserowy system usuwania rdzy

Prace przygotowawcze przed rozpoczęciem pary czyszczenia laserowego: w tym sprawdzenie czystości przedniej soczewki pistoletu do czyszczenia laserowego, czy wyskoczył przycisk zatrzymania awaryjnego urządzenia, czy system sterowania został normalnie włączony, czy jest alarm itp. Po upewnieniu się, że nie ma błędu, należy uruchomić urządzenie, aby rozpocząć czyszczenie.

Proces automatycznego czyszczenia:

1) Personel przesuwa parę kół do określonej pozycji oczekiwania poza pomieszczeniem sprzątającym i uruchamia sprzęt w obszarze operacyjnym.

2) Drzwi wejściowe do załadunku otwierają się, automatyczny mechanizm załadunku i rozładunku przesuwa się pod parę kół w strefie oczekiwania, a szczęki mocujące unoszą się, aby zacisnąć oś koła. Automatyczny mechanizm załadunku i rozładunku popycha parę kół do pozycji czyszczenia. Jednocześnie urządzenie do automatycznej identyfikacji typu urządzenia identyfikuje parę kół i ocenia typ pary kół oraz położenie skrzyni biegów.

3) Drzwi wejściowe do załadunku są zamknięte, aby zapewnić zamkniętą pracę. Urządzenie podnoszące podnosi parę kół do góry i z toru, a pomocnicze urządzenie do automatycznego wykrywania pozycjonowania wykrywa pozycję podnoszenia, aby poprawić dokładność pozycjonowania.

4) Szczęki urządzenia do automatycznego załadunku i rozładunku są cofane w dół, a jednostka napędowa wprawia parę kół w ruch obrotowy. Robot zostaje automatycznie pozycjonowany, a laser rozpoczyna automatyczne czyszczenie do momentu wyczyszczenia wszystkich pozycji. W tym samym czasie oczyszczacz dymów rozpoczyna pracę, aby zapewnić zebranie pyłu eksploatacyjnego.

5) Szczęki automatycznego urządzenia do załadunku i rozładunku wysuwają się do góry, urządzenie podnoszące opuszcza się, a para kół zostaje ponownie umieszczona na szynie. Drzwi wyjściowe dolnego materiału otwierają się, a automatyczne urządzenie do załadunku i rozładunku popycha parę kół do dolnego obszaru materiału. Mechanizm załadunkowo-rozładowczy zostaje cofnięty w dół i zwrócony na stanowisko robocze, drzwi wyjściowe zostają zamknięte, a proces automatycznego czyszczenia zostaje zakończony.