Automatizovaný systém pro laserové odstraňování rezů

Čisticí objekt: Nátěrová vrstva na povrchu kolových párů a rez a olejové skvrny na hýbavých kolech a návlečkách.

Požadavky na čištění: 1) Odstranit nátěrovou vrstvu (80-120μm), rez a olej z povrchu kolových párů, u hýbavého kolového párů se vyhnete převodovce, spojce a osnově (oblast žluté drátěné rámečky), u návlečkového kolového párů se čistí celkový povrch; instalace tlumičového kruhu u vozidla a návlečky nepotřebuje odstraňování nátěru a rezu (oblast červené drátěné rámečky) a je odstraněn během následujícího šlehaní kolového páru na ose; 2) po čištění se odhalí stříbrně-bílá kovová plocha, čas potřebný pro odstraňování nátěru a rezu u jednoho kolového párů je asi 0,5h.

Stroj na čištění kolových párů laserem (pracovní stanice) zahrnuje hlavní jednotku pro laserové čištění, manipulační pařád, kolej pro manipulační pařád a nosný mostek, zařízení pro zdvihání a pohon kolových párů, automatickou skupinu na natažení a vykládku, systém pro očišťování kouře a prachu, ovládací jednotku, vnější obal pracovní stanice, stabilizované zdroje napájení a další pomocné zařízení.

Mezi nimi mohou pracovníci operovat na dotykovém panelu ovládací jednotky umístěné vlevo od pracovní stanice pro čištění kolových párů a vydávat startovací příkaz; současně prostřednictvím pomocného zařízení (komponenta videomonitorky ve stanici) mohou pracovníci sledovat situaci při čištění v reálném čase na monitorovém obrazovce.

Ve středu stanice je čistící oblast, která tvoří uzavřený prostor tvořený vnějším obalem stanice a speciálními dveřmi logistického kanálu umístěnými před a za (dveře se automaticky spouštějí a uzavírají během automatického čištění).

Pomocí uvedené metody, při laserovém čištění kola na povrchu laku, rdí a oleje vznikají během procesu kouř a prachový pach, které jsou na levé straně stanice odsávány do systému pro čištění kouře a prachu. Přes celkové uzavření a lokalizované přesné sběry prachu je možné ho přímo vyvést ventilačním otvorem mimo stanici: tím se na jedné straně eliminují zdravotní rizika spojená s inhalací kouře a prachu unikajícího do dílny, na druhé straně pak oddělením čištění od operační oblasti zajišťuje ochranu bezpečnosti personálu během provádění práce.

Hlavní součásti této laserové čisticí stanice jsou uvedeny v následující tabulce.

Tabulka 3-1 Podrobný seznam konfigurace projektu

• 

  Automatizovaný systém pro laserové odstraňování rezů

• 

  Automatizovaný systém pro laserové odstraňování rezů

• 

  Automatizovaný systém pro laserové odstraňování rezů

Přípravná práce před spuštěním páru laserového čištění: včetně kontroly čistoty přední čočky laserové čisticí zbraně, zda je tlačítko nouzového zastavení zařízení vystrčeno, zda byl ovládací systém normálně zapnut, zda existuje nějaké upozornění atd. Po potvrzení, že není žádná chyba, začněte s čištěním zařízením.

Proces automatického čištění:

1) Personál posune páru na určitou pozici čekání mimo místnost pro čištění a spustí zařízení v operační oblasti.

2) Otevírací dveře na vstup pro náklad se otevřou, automatický mechanismus na náklad a výklad se pohne pod páru kol v čekací oblasti a svěráky se zvednou, aby svíraly kolovou osu. Automatický mechanismus na náklad a výklad přesune páru kol do pozice pro úklidovou operaci. Zároveň zařízení pro automatické rozpoznávání typu identifikuje páru kol, určí její typ a polohu převodovky.

3) Dveře na vstup pro náklad se zavřou, aby zajistily uzavřenou operaci. Vztyčovací zařízení zvedne páru kol nahoru a z dráhy a pomocné automatické zařízení pro detekci polohy zkontroluje vztyčnou pozici pro zvýšení přesnosti umístění.

4) Čelisti zařízení pro automatické nahrávání a vykládání se vracejí dolů, a pohonový mechanismus otáčí páru kol. Robot se automaticky pozice a laser začne s automatickou čistění, dokud nebudou všechny pozice vyčištěny. Současně začne pracovat odsávač kouře, aby zajistil sběr prachu z operace.

5) Čelisti zařízení pro automatické nahrávání a vykládání se prodlužují nahoru, zvedací mechanismus klesá a pára kol je vrácena na kolej. Otevírá se východní dveře pro odstranění materiálu a zařízení pro automatické nahrávání a vykládání tlačí páru kol do oblasti pro odstranění materiálu. Mechanismus pro nahrávání a vykládání se stahuje dolů a vrací se na pracoviště, východní dveře se zavírají a proces automatického čištění je dokončen.