رأس عمود واحد وموضع إطار الذيل

محدد موضع مزدوج المحور من النوع L

محور أفقي دائري واحد 

عمود مزدوج وموضع محور مزدوج

محدد موضع المحور المزدوج

ثلاثة محاور لتحديد المواقع

بعد تحديد منطقة تثبيت جهاز تحديد الموضع، يرجى تثبيته وفقًا للنقاط التالية:
1. يجب وضع جهاز تحديد المواقع في منطقة مغلقة من الروبوت.
2. يجب وضع جهاز تحديد المواقع في بيئة جافة ومقاومة للرطوبة.
3. قبل البدء، يجب تثبيت أداة تحديد الموضع بقوة في الموضع المحدد. تُستخدم فتحات المسامير الموجودة على قاعدة أداة تحديد الموضع لتثبيت أداة تحديد الموضع على الأرض.
4. يجب وضع جهاز تحديد الموضع ضمن نطاق تشغيل الروبوت حتى يتمكن ذراع الروبوت من إدخال مسدس اللحام بسلاسة إلى جهاز تحديد الموضع.
5. يقوم المثبت بتوصيل خط طاقة تحديد الموضع وخط ترميز الروبوت بخزانة التحكم في الروبوت.
6. ضع قطعة العمل على الأدوات المقابلة على محدد الموضع، وقم بتشغيل قلادة تعليم الروبوت لاختبار ما إذا كان يمكن للروبوت وضابط الموضع التعاون.
7. إذا كان التشغيل التجريبي ضمن النطاق المطلوب، فسيتم إصلاح جهاز تحديد الموضع. إذا لم تكن موجودة أو كانت هناك مشاكل أخرى، فستتم إزالة قطعة العمل وسيقوم موظفو التثبيت بإجراء المزيد من استكشاف الأخطاء وإصلاحها.